本日翻訳し紹介するのは The New Yorker の December 2, 2024, issue に掲載された James Somers の記事でタイトルは” A Revolution in How Robots Learn “(ロボットの学習方法の革命)となっています。
James Somers はスタッフライターではありません。が、テクノロジー関連の面白い記事を数多く寄稿しています。できるだけ訳してみたいと思います。さて、今回翻訳した記事はロボットに関するものでした。ロボットが大規模言語モデルのように自己学習するようになっているとのことです。
これは凄いことです。AI が自ら学習しコーディングできるようになっているのと比べて、ロボットは案外役立たずだと考えられつつありました。ロボットは、教えたってコーヒーフィルターの口を開くのことすらできません。それが、AI のように自己学習、強化学習できるようになれば、人間がコーヒーフィルターの口を開ける動作の映像を見て学習したり、ロボット自ら取り組んで失敗事例から禁避事項を学べるようになるとのことです。
ただ、学んだとしても、人間の手のように肌でフォースフィードバックを感じて、その情報によって力加減や動作を調整するという部分をロボットができるようになるにはまだまだ高いハードルがあるようです。なにせ人間の手は手首があり 5 本の指は 3 つの関節で自由に動くわけで、ロボットの手をそれと同様の機構で動かすという部分は至難の業のような気がします。大規模言語モデルが文字や音声や曲や映像を返せば良いわけですが、ロボットは物理的なアウトプットを要求されており、その部分は途轍もなくハードルが高いのです。
では、以下に和訳全文を掲載します。詳細は和訳全文をご覧ください。